No dia 10 de março de 1977 eram descobertos pelos astrônomos James L. Elliot, Edward W. Dunham, e Douglas J. Mink os aneis de Urano. Há mais de 200 anos, William Herschel também anunciou a observação de anéis, mas os astrônomos modernos mostram-se céticos frente ao fato de que realmente pudesse tê-los observado, pois são muito obscuros e fracos. Foram descobertos mais dois anéis em 1986, nas imagens tomadas pela sonda espacial Voyager 2, e em 2003–2005 foram encontrados outros dois anéis externos mediante fotografias do Telescópio Espacial Hubble. Em 2009, eram conhecidos, no sistema de anéis de Urano, 13 anéis diferentes. Em ordem crescente de distância desde o planeta, designam-se com a notação 1986U2R/ζ, 6, 5, 4, α, β, η, γ, δ, λ, ε, ν e μ. Os seus raios oscilam entre os 38 000 km do anel 1986U2R/ζ aos 98 000 km do anel μ. A primeira imagem mostra uma foto tirada pela sonda Voyager 2 mostrando seus anéis e alguns satélites. Na segunda imagem é mostrado um esquema do sistema de anéis e satélites de Urano. As linhas contínuas mostram os anéis e as pontilhadas mostram as trajetórias dos satélites.
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