No dia 22 de fevereiro de 1632, a primeira cópia do livro Diálogo sobre os dois principais sistemas do mundo (no original em italiano Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo) foi entregue a Ferdinando II de Medici, Grão-duque da Toscana, que recebeu a primeira cópia impressa em 22 de fevereiro de 1632. O livro havia sido dedicado pelo autor, Galileu Galilei a ele. No entanto, em 1633, Galileu foi considerado "veementemente suspeito de heresia" com base no livro, que foi então colocado no Índice de Livros Proibidos, do qual não foi removido até 1835 (depois que as teorias discutidas foram permitidas na impressão em 1822). Para o leitor perspicaz refere-se à proibição da "opinião pitagórica de que a terra se move" e diz que o autor "toma o lado copernicano com uma hipótese matemática pura". Ele apresenta os amigos Sagredo e Salviati com quem teve conversas, bem como o filósofo peripatético Simplício. O Papa da época, Urbano VIII, que era amigo de Galileu, achou, após algumas pessoas conversarem com ele, que o personagem Simplício era na realidade o Papa, o que despertou a sua ira, cujo temperamento era bastante instável. No livro, SALVIATI, representa o próprio Galileu; SIMPLíCIO, o defensor de Aristóteles; e SAGREDO, que simbolizava um observador imparcial e inteligente. No entanto, os nomes foram escolhidos por Galileu para homenagear a dois de seus amigos. Filippo Salviati (1582-1614), era um patrício florentino, em cuja casa, em 1611, Galileu se reuniu, juntamente com outros intelectuais, para discutirem problemas polêmicos. Giovan Francesco Sagredo (1571-1620), era um nobre veneziano que estudara com Galileu e a quem este recorria quando tinha necessidades financeiras. Já Simplício de Cilicia (500-549) era um filósofo grego que ficara famoso por haver sido o mais célebre e profundo comentador das obras de Aristóteles, durante a Idade Média.
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