Em 16 de fevereiro de 1961 foi lançado, utilizando um foguete Scout X-1, o satélite Explorer 9, que tinha o objetivo de realizar pesquisas terrestres. Esta missão, foi uma reedição da S-56 (Scout ST-3), que falhou anteriormente. Consistia de um balão de 7 kg, especialmente projetado, com uma série de sensores externos, que foi colocado numa órbita terrestre média. O Explorer 9 foi o primeiro de uma série de esferas infláveis de 3,66 m a ser colocado com sucesso em órbita somente para a determinação de densidades atmosféricas. A espaçonave consistia em camadas alternadas de papel alumínio e filme de poliéster Mylar. Distribuídos uniformemente sobre a superfície de alumínio estavam pontos de tinta branca de 5,1 cm de diâmetro para controle térmico. A esfera foi embalada em um tubo de 21,6 cm de diâmetro e 48,3 cm de comprimento e montada no nariz do quarto estágio do veículo de lançamento. Após a separação do terceiro e quarto estágios, o fole de ejeção, uma garrafa de gás nitrogênio, inflou a esfera e uma mola de separação a ejetou para sua própria órbita. A espaçonave reentrou na atmosfera da Terra em 9 de abril de 1964.
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