No dia 2 de março de 1972 foi lançada da plataforma LC-36A do Cabo Canaveral a bordo de um foguete Atlas Centauro, a sonda interplanetária Pioneer 10, com destino ao planeta Júpiter. No dia 3 de dezembro de 1973 ela passou a apenas 130.000 km da superfície de Júpiter, onde realizou vários experimentos, como mapear o campo magnético do planeta, medir a temperatura da atmosfera, obter imagens do sistema planetário, entre outros. A aceleração gravitacional de Júpiter acelerou a sonda a uma velocidade de 132.000 km/h. Após a passagem por Júpiter, a sonda seguiu numa trajetória que a levou para fora do Sistema Solar. Em 1976 passou pela órbita de Saturno, em 1980 pela órbita de Urano e em 1983 pela órbita de Plutão. O último sinal recebido da sonda foi em 23 de janeiro de 2003. Até lá ela continuou enviando informações do Sistema Solar exterior. Em 2009 ela se encontrava a 100 UA (Unidades Astronômicas), ou 15 bilhões de km da Terra, tornando-se o segundo objeto mais distante produzido pela humanidade, ficando atrás apenas da sonda Voyager 1. Daqui a 14.000 anos ela deverá ultrapassar a Nuvem de Oort, se desligando definitivamente do Sistema Solar. A partir da Terra, a sonda se encontra na direção da constelação de Touro, encaminhando-se a uma velocidade relativa de 2,6 UA por ano em direção à estrela Aldebarã (Alfa de Touro) daqui a aproximadamente 2 milhões de anos.
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