No dia 13 de janeiro de 1993 era lançada da plataforma 39 B do Centro Espacial Kennedy a missão STS-54 tripulada por (da esquerda para a direita) Mario Runco, John Casper, Donald McMonagle, Susan Helms e Gregory Harbaugh. A missão durou ao todo 5 dias, 23 horas, 38 minutos e 19 segundos, colocando em órbita o Tracking and Data Relay Satellite (TDRS-F), que foi a carga primária, além de um experimento extra chamado de Espectrômetro de Raio X Difuso (DXS), que coletou dados da radiação de raios X de fontes difusas do espaço profundo. O ônibus espacial utilizado nessa missão foi o Endeavour.
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